17世纪前，尼泊尔是亚洲的古国之一。古代尼泊尔境内有很多国家，在前6世纪，尼泊尔人就已在加德满都河谷一带定居。12世纪前，印度的加纳克国王的兄弟库夏的瓦吉来到尼泊尔并成为统治者，而后建立过戈帕尔、阿希尔、吉拉迪、李查维等王朝。

　　约为公元前566年，佛教的创始人释迦牟尼出生于今天尼泊尔的蓝毗尼古迦毗罗卫国境内。藏缅语族的尼瓦尔人（newari）被认为是加德满都谷地的原住民，但他们却并不全都是来自于亚洲东部地区的蒙古人种，还有许多是雅利安人。17世纪是尼瓦尔人的“黄金时代”，马拉王朝统治下的尼泊尔是西藏和北印度平原之间极为重要的贸易枢纽。当时，加德满都、帕坦和芭克塔普各自为政，三个城市之间的竞争非常激烈。

　　第二次世界大战后，英国在尼泊尔的特权地位也随着尼泊尔人民的不懈斗争而丧失。1951年，尼泊尔的大会党联合国王势力，迫使拉腊首相交出政权，结束了拉腊家族105年的世袭统治。尼泊尔国王狄里布凡颁布临时宪法，实行二元制君主立宪制（二元君主制）。

　　17世纪中叶廓尔喀人兴起，在西部甘达基河沿岸建立了一个小王国（沙阿王朝的前身），1768年，巴里斯威·那拉扬·沙阿统一了尼泊尔地区，结束了加德满都谷地三城分地割据的状态。尼泊尔语（nepali）西部地区的一种印欧语系语言，代替了尼瓦尔语成为官方语言。

　　国力强盛的廓尔喀于1788年和1791年两次入侵清国西藏，最终被清军击退，史称“平定廓尔喀”。战后廓尔喀成为清国的属国，向清国皇帝称臣进贡。而英属东印度公司在占领印度后，渐渐向北进发，经常侵略哲孟雄、不丹等小国。所以，廓尔喀和清朝一直保持着良好的宗藩关系，以遏制英国的侵略。但自清朝中叶以后国势衰弱，清廷被内忧外患困扰，无暇理会外藩。中华民国建立后，袁世凯曾想邀请尼泊尔（即廓尔喀）加入所谓的“五族共和”，但当时的尼泊尔已经受英国控制。

　　1791年英国与尼泊尔签订了一项掠夺性的“通商条约”。1815年英国与尼泊尔签订了“塞格里条约”，强迫尼泊尔把南部大片土地割给东印度公司，并要求尼泊尔在内政和对外贸易方面接受英国的监督。1846年，亲英的廓尔喀军人拉腊发动政变，夺得尼泊尔军政要职，国王的大权旁落，拉腊家族世袭首相。1923年英国承认尼泊尔的独立，并与尼泊尔签订了“永久和平条约”。

　　目前尼泊尔的掌控权在拉腊家族手里，而且已经非常稳定，他们已经掌权近百年，在尼泊尔的势力根深蒂固，又有英国人支持

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